后来大发明家马钧又对其进行了改进使之成为一种单人即可使用的一弩五矢的更实用的兵器。

腰引弩的图形见于山东省济宁武氏祠画像石中。

《晋书?马隆传》称当时简试勇士所用腰引弩的强度为三十六钧（约合九石）。

明朝的《武备志》称之为腰开弩,“力弱者用蹶张,力雄者仍用腰开”。

可见它是单人使用的弹射力最大的弩。

装有连射机构的连弩始见于东汉班固撰《汉书?李陵传》：“发连弩射单于。”三国时期，诸葛亮改制的连弩，大量装备蜀国部队，“一弩十矢俱发”（西晋陈寿撰《三国志?诸葛亮传》注），威力很强。

汉朝弩的强度以“石”来计算。

张弓引满一石的弩相当提起一石（约30千克）重物所用的力。

据汉简和古文献记载，汉弩分一、三、四、五、六、七、八、十石诸种。

汉弩的强度都要经过严格校验，在居延汉简中曾发现过检验已受损伤的弩的强度的记录，其中十石弩又称为大黄弩、黄肩弩或大黄力弩，强度最大。

参据《梦溪笔谈》所记的宋朝一种蹶张的“偏架弩”估算，汉朝强弩的射程可达400米左右。

汉朝名将李广于公元前121年与匈奴作战时，在众寡悬殊的情况下，以大黄弩射杀对方将领而扭转战局。

汉朝郡国还组成了以弩手为主的步兵兵团“材官”，其指挥员的官号有的就称“强弩将军”。

由于弩的发射比较费时，而且持弩的士兵又不便兼用其他武器，所以弩手常在其他士兵掩护下编成“上弩”、“进弩”、“发弩”等组，轮番连续发射。

在“守隘塞口”中，更能发挥其威力。

至南北朝以后骑兵大规模纵横驰骋之时，由于强弩不便在马背上使用，遂逐渐衰落。

明朝以后，由于火器迅速发展，弩不再受重视。

《天工开物》中甚至认为弩是“守营兵器，不利行阵”。

到了十六国南北朝时期骑兵在战场上称雄，弩不便于骑兵在马上使用，而且当时讲究使用重甲骑兵，所以进一步向威力强，射程远，使用机械力量的床弩发展。

到宋朝时为了对抗北方游牧民族的骑兵，宋军大量的使用弓弩手作战，弩成为北宋步兵的主要武器。

宋军除了单兵使用的神臂弩，宋军着重制造床弩如：二弓床弩，三弓八牛床弩，豆＋寸子弩等。

明代又有人将以改良为诸葛弩，但实际上这种弩的射程极短且威力低落，未曾实际用于战场上。

随着火器的应用，弩渐渐衰落。

在中国到清朝年间，军队已经不再使用弩作为战斗武器了。

虽然古代的中国人便已开始使用弩，不过公元900年的欧洲似乎是自行创造出弩。

它的射程不错，威力则超过弓，但需要花费较多的时间来作射击准备，平均每一个弩兵可以在一分钟内作出两次射击。

传统的武器装备在现代反恐中也可发挥不可替代的作用。

反恐队员手持强力弩弓已经站在人体靶位的前方，一声令下，将每个靶位上分别代表头部和心脏的气球立即击碎。

据了解，反恐突击队员使用的强力弩弓可穿透15厘米厚的树木，主要用于隐蔽突击作战、解救人质，是特战队员有效的攻击性武器

剑：剑产生于商代，至今已有三千多年的历史，特别是战国、秦汉战争史中，剑是步骑兵的重要武器。

三国以后，剑退出了实战，逐渐由技击兵器演化为人们强身健体的器械。

人们不断总结研究，创立了运剑之术，剑术也慢慢形成许多门户派别，各有所长，异彩纷呈，套路有太极剑、武当剑、醉剑、昆仑剑、七星剑、峨嵋剑、对练剑等。

新中国成立以后，剑被列为武术竞赛项目。

现代武术用剑的长度，规定为以运动员反手直臂持剑，剑尖达于耳垂为准。

剑不开刃。

剑的部位包括有：剑身、剑尖、剑锋、剑末、剑脊、剑刃、剑格、剑柄、剑首、剑鞘和穗。

七星剑古代名剑。

剑身近柄处饰有北斗七星文，故名。

子午鸳鸯剑剑长三尺，剑身为扁平状，下部宽一寸半，上部宽八寸，剑身两侧为向上倾斜的尖剑，浑体如锯条，二剑之剑尖形式不一，一为半圆环形，如月牙状，月牙尖向外；另一虽也为月牙状，但其中部有一突出枪刺状枪头，剑把为扁平形，上扎布带，剑把上有圆盘铁护手，剑把一侧有月牙形护手刀，薄而锋利，剑把末有双棱形状枪刺，此器四面有刃，甚是锋利。

龙泉剑古代名剑，亦称”龙渊剑”。

出自河南西平县。

取当地龙泉水淬剑而得名。

逸龙剑剑身有龙形图案，因而得名。

无剑穗，其剑术套路的主要击法劈、刺、扎、撩、点、崩、击、截、抹等。

双剑：双兵器之一，两剑合拢似一剑，双剑的剑格（护手盘）各为一半，对合的一面为平面，使两剑合为一体。

剑身与单剑不同之处为单剑两面有脊，而双剑仅一面有脊，对合面为平面，两剑柄首分别各配一根单剑穗。

双剑同归一鞘。

少林子母鸳鸯剑少林双兵器之一。

全长三尺，为历代少林僧徒习武防身之用。

龙凤双剑双兵器之一。

浙江龙泉出此剑，在两剑有脊的一面分别配有龙（为右手所使之剑）、凤（为左手所使之剑）图案。

两剑柄首各配一根双剑单穗，双剑同入一鞘。

雌雄剑古代双兵之剑。

舞练技法与其他双剑同。

但制此剑之材料甚是高级。

雌剑为左手使，雄剑乃右手使。

拂尘剑古代异样双兵之一，为道家所使之兵械。

由一把拂尘与一把单剑组成。

软剑：软器械的种类很多，有些由于历史的变迁，逐渐难使世人所见，下面介绍两种鲜为人知的链子剑和剑鞭。

链子剑明、清时代的一种软兵械。

用一根长铁链将两把短剑相联，使用时能首尾相呼应。

剑鞭软兵械的一种，由一把短剑与一根铁链相连接。

剑长为3尺，有尖，两面有刃。

链长为4尺，尾端一节连小锤加系彩绸，以作鞭用。

枪：是一种在长柄上装有锐利尖头的兵械。

枪的历史可以追溯到原始社会。

原始的长枪仅仅将木棒头削尖就是了。

汉时的枪与矛的形制相似，多以长木杆或竹竿为杆，装上锐枪枪头，配以枪缨即制成。

不同用途的长枪其长度各不相等。

用于车战、骑战的枪显长，用于步战的枪显短，用于守城御寨的枪显长，用于进攻的枪则短。

长枪可达八米之余，短枪可为一点三米之多。

现代武术中枪术竞赛套路用的枪，其长度不能短于本人直立直臂上举时从脚至枪尖的长度。

枪的种类很多。

以宋、明两代为最盛，创造了式样繁多、用途各异的枪，广泛用于步兵和骑兵。

新中国成立后，枪术被列为正式武术比赛项目。

枪由枪头、枪缨、枪杆和枪镰等组成。

枪头：也称枪尖。

枪头为钢或铁制，古时以铜制。

现代武术所用的枪头，式样为单个菱形，脊高刃薄头尖。

枪杆：枪的组成部分。

枪杆多用木制之，椆木最佳，合木软轻次之，白蜡杆更次之。

枪杆后端要粗及盈地，愈向枪头愈细，枪杆要直而不曲，细而不软。

枪缨：枪头下的装饰物。

枪缨用犀牛尾、牦牛尾、马尾等制之，现常以纱、丝制之，多为红色。

其用途在于，搏刺时枪缨抖动可以迷乱对方，并能挡血。

平时演练时则可壮声势。

长枪此种枪属明代兵器，枪头长三寸三分，重一两三钱，枪杆状盈。

古矛枪明代铁兵器，枪头长七寸，重四两。
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